TR.27.2 傾斜サポートの設定
これらのコマンドは、全体座標軸に対して傾いているサポートの設定に使用されます。
一般的な書式
SUPPORT
joint-list INCLINED { f1 f2 f3 | REF f4 f5 f6 | REFJT f7 } { PINNED | FIXED ( BUT release-spec (spring-spec) ) | ENFORCED ( BUT release-spec) }
指定項目:
| Parameter | 説明 |
|---|---|
| f1、f2、f3 | ジョイントから参照点までの全体座標での相対距離x、y、z |
| f4、f5、f6 | 任意の参照点の全体座標x、y、z |
| f7 | 全体座標でのx、y、zが参照点であるジョイントの番号 |
ジョイント位置から参照点の位置までのベクトルは、ローカル座標系（BETA = 0のメンバーと同様）を定義する働きをします。傾いたサポートの方向は、このローカル"傾斜サポート軸系"の方向にあります（詳細については以下を参照）。
注記: release-specとspring-specは、グローバルサポート（「TR.27.1 グローバルサポートの設定」を参照）と同じです。しかし、FXからMZまでとKFXからKMZまでは、"傾斜サポート軸系"（以下を参照）における力／モーメントとばね定数を参照します。
傾斜サポート軸系
INCLINEDサポートの設定は、"傾斜サポート軸系"に基づいています。この系のローカルx-軸は、傾斜サポートジョイントを原点として仮定し、それを全体座標系における傾斜サポートジョイントより測ったf1、f2、およびf3座標（次の図を参照）による"参照点"と結合することにより定義されます。
傾斜サポート軸系のY、Z軸は、BETA角がゼロで、生成時に傾斜サポートジョイントから参照点で定義される仮想メンバーのローカルY、Z軸と同じ方向を持ちます。この概念の詳細については、「G.4.3 Relationship Between Global and Local Coordinates 」を参照してください。