全体座標系

この座標系は、直交する"右手系"の規則に従う直交座標系（X、Y、Z）です。この座標系は、ジョイントの位置と荷重の方向を定義するために使用されます。並進の自由度はu1、u2、u3で表され、回転の自由度はu4、u5、u6で表されます。

部材系座標

各メンバーまたはサーフェスには独自の部材カルテシアン座標系があり、これも"右手系"の規則を使用して方向が設定されます。

メンバーの縦軸は最初の軸で、正の軸はiの端点（Ni）からjの端点（Nj）までです。2番目の軸の方向は、1-2平面が全体座標系Y軸に平行になるように設定されます。3番目の軸は、右手系の規則で定義されているように、1番目と2番目の部材系軸に垂直です。部材系の2軸と3軸は、断面の2つの主要な慣性モーメントと一致します。垂直メンバーの特別なケース（部材系1軸が全体座標系Y軸に平行、つまりコラム）については、部材系3軸が全体座標系Z軸に平行になり、2軸の方向がそれに応じて設定されます。

サーフェスの場合、部材系x軸は、サーフェスの最初の2つのノード（つまり、N1とN2）によって定義されたエッジに揃えられます。さらに、他のノードによって形成された各三角形の面積が計算され、最大面積が決定されます。この三角形によってサーフェスの平面が決まり、部材系y軸はこの平面内のx軸に垂直になります。3番目の軸は、"右手系"の規則で定義されているように、サーフェスに直交します。