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補助座標系をデータ点で定義するには

「補助座標系を点で定義」ツール（「作図」 > 「作図補助」 > 「補助座標」 > 「補助座標系を定義」分割ボタン）を選択します。
データ点を入力して、補助座標系の基準点を定義します。
データ点を入力して、補助座標系の正のX軸の方向を定義します。基準点からこの点を結ぶ方向が定義されます。
（3次元のみ）データ点を入力して、正のY軸の方向を定義します。
"右手の法則"が適用されて正のZ軸の方向が決定されます。