Derivação de uma curva a partir de uma curva existente

Uma curva pode ser definida a partir de um conjunto de fórmulas apenas ou pode ser derivada de fórmulas e uma curva existente (a curva raiz). Se uma curva é derivada, estes valores podem ser referenciados nas equações.

Esses valores são derivados do quadro Frenet da curva raiz e são atualizados dependendo do valor de "t", o parâmetro de curva. Todos esses valores começam com um subtraço.

Valor	Descrição
_rx	coordenada x da posição da curva raiz
_ry	coordenada y da posição da curva raiz
_rz	coordenada z da posição da curva raiz
_tx	coordenada x da tangente da curva raiz
_ty	coordenada y da tangente da curva raiz
_tz	coordenada z da tangente da curva raiz
_mx	coordenada x da normal da curva raiz
_my	coordenada y da normal da curva raiz
_mz	coordenada z da normal da curva raiz
_bx	coordenada x da binormal da curva raiz
_by	coordenada y da binormal da curva raiz
_bz	coordenada z da binormal da curva raiz
_kappa	curvatura da curva raiz
_tau	torsão da curva raiz

As seguintes constantes podem ser referenciadas nas equações:

Valor	Descrição
pi	π
e	e
_w	Constante de ômega