Créée par Lambert en 1772, la projection cylindrique normale équivalente s'appelle également projection cylindrique équivalente de Lambert. Elle n'est pratiquement plus employée sous sa forme originale. Ce sont ses versions modifiées qui sont le plus répandues. Dans sa version originale, les méridiens sont des lignes droites équidistantes, que croisent à angle droit les parallèles. Les parallèles sont des lignes droites qui se rapprochent à mesure que l'on se rapproche du pôle.