Cette projection, conçue en 1961 à l'initiative de l'éditeur Rand McNally and Company, a été créée par A. H. Robinson. La société souhaitait disposer pour ses cartes du monde d'un nouveau système capable de minimiser la déformation surfacique et angulaire. Il ne s'agit ni d'une projection conforme ni d'une projection équivalente, mais d'un moyen terme entre les deux. Avec cette projection, plus de 75 % de la terre peut être affiché avec une erreur sur sa taille de moins de 20 % par rapport à sa taille réelle mise à l'échelle.