Questo strumento consente di collegare un elemento di qualsiasi tipo a un punto, un'ellisse o un vincolo lasciando una traccia dietro di esso.

Ogni volta che il modello viene risolto, l'elemento penna viene spostato nella posizione del punto di destinazione senza essere prima cancellato dalla posizione precedente. Nella vista viene visualizzata una cronologia delle immagini. Un collegamento a penna risulta utile per gli studi sull'intervallo del movimento e l'interferenza.