从现有曲线中派生曲线
可以仅通过一组公式定义曲线，也可以通过公式和现有曲线（根曲线）派生曲线。如果曲线是派生的，则可以在等式中引用这些值。
这些值是从根曲线的 Frenet 标架中派生的，并将根据曲线参数t的值进行更新。所有这些值都以下划线开头。
| 值 | 描述 |
|---|---|
_rx |
根曲线位置的 x 坐标 |
_ry |
根曲线位置的 y 坐标 |
_rz |
根曲线位置的 z 坐标 |
_tx |
根曲线切线的 x 坐标 |
_ty |
根曲线切线的 y 坐标 |
_tz |
根曲线切线的 z 坐标 |
_mx |
根曲线法线的 x 坐标 |
_my |
根曲线法线的 y 坐标 |
_mz |
根曲线法线的 z 坐标 |
_bx |
根曲线副法线的 x 坐标 |
_by |
根曲线副法线的 y 坐标 |
_bz |
根曲线副法线的 z 坐标 |
_kappa |
根曲线的曲率 |
_tau |
根曲线的扭力 |
可以在等式中引用以下常数：