由兰勃特在 1772 年创建，正轴等积圆柱也称为兰勃特等积圆柱。几乎没有人使用其原始形式。修改后的版本更普遍。在原始版本中，子午线是等距直线，纬线与子午线垂直相交。纬线是直线，在极点附近逐渐汇聚。