影像组

影像组属性

影像组属性定义相机的内部定向。三维重建要求准确地估算影像组属性。这些估算可以：

由 ContextCapture 通过空中三角测量计算自动估算，从通过 EXIF 元数据派生或使用 ContextCapture 相机数据库进行一些粗略估算开始。
导入（随区块导入或者从相机数据库或 OPT 文件导入）。
或手动输入。

多相机装备

指定影像组是否定义属于多相机装备一部分的相机设备。支持的选项是无或主要。要使多相机装备设置有效，该区块的所有影像组必须属于此装备，并且所有影像组必须满足此设置的要求。

相机型号类型

支持两种相机型号类型：

透视：透视投影与经典的布朗畸变型号相结合，适用于消畸变镜头或低畸变镜头。
鱼眼：适用于极端镜头畸变的广角或鱼眼镜头。

有关 ContextCapture 相机型号的详细信息，请参阅 doc/ContextCapture camera model.pdf。

相机型号波段

支持两种相机型号波段：

可见：标准 RGB 相机捕捉可见颜色。
热：远红外相机捕捉温度。

感应器尺寸

ContextCapture 可能需要知道相机的传感器尺寸。所需的传感器尺寸是传感器的最大尺寸。如果您的相机型号尚未在我们的数据库中列出，系统会要求您输入此信息。如果不确定相机规格，则可访问 Digital Photography Review 网站或与 Bentley Systems 的技术支持人员联系。

注释: 如果相机型号在我们的数据库中未列出，则该界面会建议向 Bentley Systems 发送请求。我们将及时回复您的电子邮件，并在下次发布 ContextCapture 时将缺少的相机型号包括在数据库中。

注释: 在某些特定的情况下（例如，如果已知 EXIF 元数据中的等效焦距为 35 毫米），则可接受未定义的传感器尺寸。

焦距

对于新创建的影像组， ContextCapture 通常可以根据 EXIF 元数据大致推测得出焦距（以毫米为单位）。否则，系统会要求您输入此初始推测值。稍后， ContextCapture 可以自动通过空中三角测量计算更准确地估算焦距。

我们建议您为每个影像组指定传感器尺寸和/或焦距。如果这些属性缺失， ContextCapture 将假定 35 毫米等效焦距相当于 50 毫米。如果正确的焦距值存在显著差异，则空中三角测量计算可能会失败。在这种情况下，需要手动指定初始相机属性。

对于鱼眼相机型号，定义鱼眼焦点矩阵（请参阅下文）之后，将会忽略焦距。

鱼眼焦点矩阵

对于鱼眼相机型号类型，鱼眼的焦点矩阵将覆盖焦距属性，以便为非对称鱼眼焦点进行建模。

不可用于透视相机型号。

主点

对于新创建的影像组， ContextCapture 认为，默认情况下主点位于影像中心。稍后， ContextCapture 可以自动通过空中三角测量计算更准确地估算主点。

畸变

对于新创建的影像组， ContextCapture 认为，默认情况下镜头未畸变。稍后， ContextCapture 可以自动通过空中三角测量计算更准确地估算镜头畸变。

不可用于鱼眼相机型号。

超广角畸变

鱼眼相机型号的畸变模型。

不可用于透视相机型号。

纵横比/倾斜

像素非方形时使用的属性。

倾斜：用于定义 x 和 y 像素轴之间夹角的系数。
纵横比：像素为非方形时不为 1。

处理影像组

从相机数据库获得/添加到相机数据库

影像组的相机型号可以添加到相机数据库或从相机数据库中获得。

从影像组访问相机数据库

另请参阅相机数据库。

导出/导入光学属性

可以在 OPT 文件中导出并重新导入影像组的属性（包括传感器尺寸、焦距、畸变和主点）。

此功能可用于重复利用相机校准。

要导入或导出光学属性，请右键单击影像组，然后从上下文菜单中选择导出光学属性或导入光学属性。

取消/进行影像组分组

在某些特定的情况下，必须分别为每幅影像估算相机的内部定向：例如，如果影像是用相机装备拍摄的，或者如果不同影像的焦距在采集期间略有不同（变焦镜头）。

在这种情况下，我们建议您在 ContextCapture 中添加影像之前将每幅影像放在不同的子目录下，以此先准备好数据集，从而遵循影像组常规建议。但是，也可以按原样添加影像并使用取消组功能：选择表中的所有影像组，右键单击并从上下文菜单中选择取消组，使每幅影像具有一个影像组。