估算的三维位置

有助于沿给定轴确定偏移。

重投影误差

重投影误差（像素）。

所有项目均根据此值（或此值的 RMS）进行着色，具体规则如下：

三维错误

给定三维位置与估计三维位置之间的距离，以米（或单位）表示。

水平错误

给定三维位置与估计三维位置之间的水平距离，以米（或单位）表示。

垂直错误

给定三维位置与估计三维位置之间的垂直距离，以米（或单位）表示。