JavaScript must be enabled in order to use this site.Please enable JavaScript in your browser and refresh the page. 鱼眼相机型号 上次更新时间: 2017 年 10 月 27 日 世界-图像投影的计算方式如下: 其中: 、、、 和 如透视相机型号中所定义。 是鱼眼投影和畸变函数,由以下内容定义: 是畸变系数 是鱼眼焦点矩阵,如果选择对称模式,则设置为 , 是相机焦距(以像素为单位)。