此算法力图查找平面（例如，墙体和屋面）并确保它们在重建和简化阶段保持平面。

平面简化基于容差阈值：

如果以像素为单位指定，则在输入影像中以像素为单位定义容差：简化取决于输入影像分辨率。

如果以米为单位指定（或采用非地理参考区块的单位），则在三维坐标空间中定义容差：在整个三维模型中，简化是均匀的。